近日，西北工业大学复杂系统动力学与控制工信部重点实验室邓子辰教授研究团队发表在工程领域国际著名学术期刊Smart Materials and Structures上的论文“Damping effect of particle-jamming structure for soft actuators with 3D-printed particles”被国际著名科技机构Advances In Engineering (AIE)遴选为关键科学文章，并进行了专题报道。

AIE于2005年在加拿大成立，是一个非营利性学术平台，目前已发展成为工程研究领域新闻信息的权威提供者。AIE主要面向工作在工程科技领域的科学家、工程师及大学师生，拥有广泛的读者群和较大的影响力。AIE每周由其委员会筛选出20篇左右的优秀论文进行特别报道，研究方向包括材料、化学、电气、机械、纳米技术、土木以及通用工程（航空航天、通信、计算机），入选率为以上领域发表论文总数的1‰以内。目前，AIE每月的阅读量达80万次，并被世界排名前40位的工程公司和全球主要研究机构所链接，用于跟踪重要的工程科技进展。

由橡胶等软材料制成的软体机器人，具有无限自由度和分布式连续变形的能力，其缺陷在于刚度不足、阻尼性能较弱，易于产生振动，不利于与环境之间的交互。为此，邓子辰教授团队提出一种基于3D打印技术和颗粒阻塞原理的力学特性调节方法，其优势在于：3D打印技术用于制作颗粒，有利于颗粒的可靠性和轻量化；而利用3D打印，可以对颗粒的表面结构进行设计。对于软橡胶材料和刚性3D打印颗粒组成的耦合结构，基于能量耗散分析，建立了解析模型。实验与理论结果都表明：增大压强差、增大橡胶腔横截面高度、减小颗粒尺寸、增大颗粒表面粗糙度均可以增强阻尼效应。邓子辰教授等创新性地将3D打印技术与颗粒阻塞原理结合，解决了软体机器人的振动控制问题，为抑制软体机器人的振动提供了新的解决思路。

近年来，我校复杂系统动力学与控制工信部重点实验重点围绕航天、航空结构计算力学与控制理论交叉学科及其哈密顿动力系统的辛数值方法等方面展开研究，并有效地将研究成果应用于非线性系统动力学、柔性多体系统动力学、先进复合材料结构优化设计等领域。

力学与土木建筑学院2017级博士研究生安思奇为该论文第一作者，邓子辰教授和邹海林副教授为共同通讯作者，郭冬韵博士研究生为本文共同作者。该项工作得到国家自然科学基金项目和西北工业大学博士论文创新基金项目资助。

报导链接：

https://advanceseng.com/damping-effect-particle-jamming-structure-soft-actuators-3d-printed-particles/

原文链接：

https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1361-665X/ab9f47#

【文：安思奇，审核：温世峰 乔吉超】